(3545) Gaffey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de noviembre de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 WK2.
Fue nombrado Gaffey en honor al científico experto en ciencias planetarias Michael J. Gaffey.