(3493) Stepanov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de abril de 1976 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1976 GR6.
Fue nombrado Stepanov en honor al astrónomo ucraniano y ruso Vladimir Jevgenjeviĉ Stepanov.