Méntor recibió inicialmente la designación de 1984 HA1.
Más tarde, en 1993, se nombró por Méntor, un personaje de la mitología griega.
Su excentricidad es 0,07135 y la inclinación orbital 24,66 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4238 días.
Está asignado al tipo espectral X de la clasificación SMASSII.