(3406) Omsk es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de febrero de 1969 por Bela Burnasheva desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1969 DA.
Fue nombrado Omsk en homonaje a Omsk ciudad ubicada al sureste de Siberia en Rusia.