(3381) Mikkola es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de octubre de 1941 por Liisi Oterma desde el Observatorio de Iso-Heikkilä, en Turku, Finlandia.
Designado provisionalmente como 1941 UG.
Fue nombrado Mikkola en honor al astrónomo finlandés Seppo Mikkola.