Awaji se designó al principio como 1940 EF.
Más tarde fue nombrado por la isla japonesa de Awaji.
[2] Awaji orbita a una distancia media del Sol de 2,842 ua, pudiendo acercarse hasta 2,771 ua y alejarse hasta 2,913 ua.
Su excentricidad es 0,0249 y la inclinación orbital 3,237°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1750 días.