(3284) Niebuhr es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de julio de 1953 por Jacobus Albertus Bruwer desde el Observatorio Union, en Johannesburgo, Sudáfrica.
Designado provisionalmente como 1953 NB.
Fue nombrado Niebuhr en honor al geógrafo y explorador danés Carsten Niebuhr.