(3214) Makarenko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de octubre de 1978 por la astrónoma ucraniana Liudmila Zhuravliova desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1978 TZ6.
Fue nombrado Makarenko en honor al pedagogo ruso Antón Makárenko.