(3192) A'Hearn es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 30 de enero de 1982 por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Más tarde, en 1986, fue nombrado en honor del astrónomo estadounidense Michael A'Hearn.
Su inclinación orbital es 2,879 grados y la excentricidad 0,1692.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1339 días.
Está asignado al tipo espectral C de la clasificación SMASSII.