(3130) Hillary es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de diciembre de 1981 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1981 YO.
Fue nombrado Hillary en honor al montañista y explorador neozelandés Edmund Hillary.