(3102) Krok es un asteroide perteneciente a los asteroides Amor descubierto por Ladislav Brožek desde el Observatorio Kleť, cerca de České Budějovice, República Checa, el 21 de agosto de 1981.
Krok recibió inicialmente la designación de 1981 QA.
Emplea 1153 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de 1,6 km y emplea 149,4 horas en completar una vuelta sobre su eje.
Está asignado al tipo espectral QRS de la clasificación Tholen y al S de la SMASSII.