Nésterov fue designado al principio como 1973 FT1.
Más tarde, en 1986, se nombró en honor del militar ruso Piotr Nésterov (1887-1914).
[2] Nésterov está situado a una distancia media del Sol de 3,208 ua, pudiendo alejarse hasta 3,469 ua y acercarse hasta 2,946 ua.
Su excentricidad es 0,08165 y la inclinación orbital 2,205 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2098 días.