(3056) INAG es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de noviembre de 1978 por Koichiro Tomita desde el Sitio de Observación de Calern, Caussols, Francia.
Designado provisionalmente como 1978 VD1.
Fue nombrado INAG en homenaje al "Institut National d'Astronomie et de Geophysique" de Francia.