(3057) Mälaren es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de marzo de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 EG.
Fue nombrado Mälaren en homenaje al lago Mälar que se encuentra en Suecia.