(2976) Lautaro es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por Carlos Torres desde la estación de Cerro El Roble, Chile, el 22 de abril de 1974.
Lautaro recibió al principio la designación de 1974 HR.
Más tarde fue nombrado en honor del líder mapuche Lautaro (h.1534-1557).
[2] Lautaro orbita a una distancia media de 3,34 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,82 ua y acercarse hasta 2,86 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2229 días.