(2956) Yeomans es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de abril de 1982 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1982 HN1.
Fue nombrado Yeomans en honor al astrónomo estadounidense Donald K. Yeomans.