(2952) Lilliputia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de septiembre de 1979 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1979 SF2.
Fue nombrado Lilliputia en homenaje a Lilliput isla ficticia de la novela "Los viajes de Gulliver".