(29212) Zeeman es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 10 de septiembre de 1991 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Alemania.
Zeeman se designó inicialmente como 1991 RA41.
Más adelante fue nombrado en honor al físico holandés Pieter Zeeman (1865-1943).
[3] Zeeman orbita a una distancia media del Sol de 2,8816 ua, pudiendo acercarse hasta 2,7407 ua y alejarse hasta 3,0225 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1786 días.