Píroo se designó inicialmente como 1975 QD.
Posteriormente, en 1988, fue nombrado por Píroo, un personaje de la mitología griega.
[2] Píroo orbita a una distancia media del Sol de 5,157 ua, pudiendo alejarse hasta 5,545 ua y acercarse hasta 4,769 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4277 días.
Peiroos está asignado al tipo espectral D de la clasificación Tholen.