(2870) Haupt es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de junio de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 LD.
Fue nombrado Haupt en honor al astrónomo austríaco Hermann Haupt.