(2869) Nepryadva es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de septiembre de 1980 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1980 RM2.
Fue nombrado Nepryadva en homenaje al río Nepravda, afluente del río Don que fluye por Rusia.