Takenouchi se designó inicialmente como 1967 UM.
Posteriormente, en 1996, fue nombrado en honor del astrónomo japonés Tadao Takenouchi.
[2] Takenouchi orbita a una distancia media de 3,021 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,768 ua y alejarse hasta 3,274 ua.
Su inclinación orbital es 10,88 grados y la excentricidad 0,08375.
Emplea 1918 días en completar una órbita alrededor del Sol.