Mielikki recibió inicialmente la designación de 1938 US.
Posteriormente, en 1983, se nombró por Mielikki, una diosa de la mitología finesa.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1652 días.
Tiene 13,09 km de diámetro y emplea 33,62 horas en completar una vuelta sobre su eje.
Mielikki está asignado al tipo espectral A de la clasificación SMASSII.