Oikawa recibió al principio la designación de 1967 UO.
Más tarde, en 1996, se nombró en honor del astrónomo japonés Okuro Oikawa (1896-1980).
Su excentricidad es 0,183 y la inclinación orbital 2,235 grados.
Emplea 2124 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de 23,3 km y su albedo se estima en 0,0429.