(2594) Acamas es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 4 de octubre de 1978.
Más adelante, en 1993, se nombró por Acamante, un personaje de la mitología griega.
[2] Acamas orbita a una distancia media de 5,067 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 5,491 ua y acercarse hasta 4,644 ua.
Su inclinación orbital es 5,533 grados y la excentricidad 0,08364.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4167 días.