(24999) Hieronymus es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Petr Pravec el 24 de julio de 1998 desde el Observatorio de Ondřejov.
Designado provisionalmente como 1998 OY4.
Fue nombrado "Hieronymus" en honor a Jerome van Aeken (Hieronymus Bosch), pintor neerlandés de la Edad Media que se introdujo en los rincones de la mente humana.
Hieronymus está situado a una distancia media de 2,554 ua, pudiendo alejarse un máximo de 3,009 ua y acercarse un máximo de 2,1005 ua.
Este asteroide tiene una magnitud absoluta de 14,3.