(2206) Gabrova es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de abril de 1976 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1976 GR3.
Fue nombrado Gabrova en homenaje a la Gabrovo, ciudad de Bulgaria.