(2134) Dennispalm es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de diciembre de 1976 por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1976 YB.
Fue nombrado Dennispalm en honor al astrónomo aficionado C. Dennis Palm.