Ulyanov recibió al principio la designación de 1972 NP.
Más tarde, en 1980, se nombró en honor del revolucionario ruso Aleksandr Uliánov (1866-1887), hermano de Lenin.
[2] Ulyanov orbita a una distancia media del Sol de 2,254 ua, pudiendo acercarse hasta 1,944 ua y alejarse hasta 2,564 ua.
Su inclinación orbital es 3,372 grados y la excentricidad 0,1377.
Emplea 1236 días en completar una órbita alrededor del Sol.