(2102) Tántalo es un asteroide perteneciente a los asteroides Apolo descubierto por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 27 de diciembre de 1975.
Tántalo se designó inicialmente como 1975 YA.
Emplea 535,2 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Tántalo es un asteroide cercano a la Tierra que forma parte del grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.
Está asignado al tipo espectral Q de la clasificación SMASSII.