(20958) A900 MA es un asteroide que cruza la órbita de Marte, descubierto el 29 de junio de 1900 por James Edward Keeler desde el Observatorio Lick, en California, Estados Unidos.
A900 MA orbita a una distancia media del Sol de 2,3296 ua, pudiendo acercarse hasta 1,6409 ua y alejarse hasta 3,0182 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1298 días.
Tiene 2,847 km de diámetro.
Su albedo se estima en 0,399.