(2095) Parsifal es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 24 de septiembre de 1960 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Parsifal fue designado al principio como 6036 P-L. Más tarde se nombró por Perceval, uno de los legendarios caballeros de la Mesa Redonda.
[2] Parsifal orbita a una distancia media del Sol de 2,641 ua, pudiendo acercarse hasta 2,611 ua y alejarse hasta 2,671 ua.
Su inclinación orbital es 3,585° y la excentricidad 0,01134.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1567 días.