(1999) Hirayama

Hirayama recibió al principio la designación de 1973 DR.Posteriormente se nombró en honor del astrónomo japonés Kiyotsugu Hirayama (1874-1943).[2]​ Hirayama orbita a una distancia media de 3,116 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,759 ua.Su inclinación orbital es 12,53° y la excentricidad 0,1143.Emplea 2009 días en completar una órbita alrededor del Sol.