(1996) Adams

Adams fue designado al principio como 1961 UA.

Más tarde se nombró en honor del astrónomo británico John Couch Adams (1819-1892).

[2]​ Adams está situado a una distancia media de 2,558 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,203 ua y alejarse hasta 2,913 ua.

Su excentricidad es 0,1388 y la inclinación orbital 15,14°.

Emplea 1495 días en completar una órbita alrededor del Sol.