Pilcher fue designado inicialmente como 1956 EE.
Posteriormente se nombró en honor del físico estadounidense Frederick Pilcher.
[2] Pilcher orbita a una distancia media del Sol de 2,174 ua, pudiendo acercarse hasta 2,063 ua y alejarse hasta 2,285 ua.
Su excentricidad es 0,05097 y la inclinación orbital 3,131°.
Emplea 1171 días en completar una órbita alrededor del Sol.