(1940) Whipple es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por el equipo del observatorio del Harvard College desde la estación George R. Agassiz de Oak Ridge, Estados Unidos, el 2 de febrero de 1975.
Whipple se designó al principio como 1975 CA.
Posteriormente fue nombrado en honor del astrónomo esdounidense Fred Lawrence Whipple (1906-2004).
[2] Whipple orbita a una distancia media de 3,061 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,864 ua y alejarse hasta 3,259 ua.
Emplea 1957 días en completar una órbita alrededor del Sol.