Beer recibió inicialmente la designación de 1971 UC1.
Más adelante se nombró en honor del astrónomo bohemio Arthur Beer (1900-1980).
[2] Beer orbita a una distancia media de 2,368 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,893 ua.
Su inclinación orbital es 2,22° y la excentricidad 0,2216.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1331 días.