(1870) Glauco es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 24 de marzo de 1971 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Glauco recibió inicialmente la designación de 1971 FE.
Posteriormente se nombró por Glauco, un personaje de la mitología griega.
[2] Glauco está situado a una distancia media del Sol de 5,249 ua, pudiendo alejarse hasta 5,418 ua y acercarse hasta 5,081 ua.
Emplea 4393 días en completar una órbita alrededor del Sol.