McElroy recibió inicialmente la designación de 1957 XE.
Posteriormente se nombró en honor del bioquímico estadounidense William D. McElroy (1917-1999).
[2] McElroy está situado a una distancia media del Sol de 3,065 ua, pudiendo acercarse hasta 2,911 ua y alejarse hasta 3,219 ua.
Su excentricidad es 0,05023 y la inclinación orbital 15,76°.
Emplea 1960 días en completar una órbita alrededor del Sol.