Carpenter se designó inicialmente como 1955 GA.
Más adelante fue nombrado en honor del astrónomo estadounidense Edwin F. Carpenter (1898-1963).
[2] Carpenter está situado a una distancia media del Sol de 3,016 ua, pudiendo acercarse hasta 2,836 ua y alejarse hasta 3,197 ua.
Su inclinación orbital es 11,18° y la excentricidad 0,05979.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1914 días.