Jarmila recibió inicialmente la designación de 1972 AB.
Más adelante se nombró en honor de Jarmila Kohoutkova, madre del descubridor.
[2] Jarmila está situado a una distancia media del Sol de 2,653 ua, pudiendo acercarse hasta 2,201 ua.
Su excentricidad es 0,1704 y la inclinación orbital 8,428°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1578 días.