(1841) Masaryk es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por Luboš Kohoutek el 26 de octubre de 1971 desde el observatorio de Hamburgo-Bergedorf, Alemania.

Masaryk recibió inicialmente la designación de 1971 UO1.

Más adelante se nombró en honor del político checo Tomáš Masaryk (1850-1937), quien fuera primer presidente de Checoslovaquia.

[2]​ Masaryk está situado a una distancia media del Sol de 3,424 ua, pudiendo alejarse hasta 3,765 ua.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2314 días.