Cunningham recibió inicialmente la designación de 1935 FE.
Más tarde se nombró en honor del astrónomo estadounidense Leland E. Cunningham (1904-1989).
[2] Cunningham está situado a una distancia media de 3,938 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 4,602 ua.
Emplea 2854 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Forma parte del grupo asteroidal de Hilda.