(1702) Kalahari es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Ejnar Hertzsprung el 7 de julio de 1924 desde el observatorio Union de Johannesburgo, República Sudaficana.
Más adelante se nombró por el desierto africano del Kalahari.
[2] Kalahari orbita a una distancia media del Sol de 2,856 ua, pudiendo alejarse hasta 3,265 ua.
Su excentricidad es 0,1435 y la inclinación orbital 9,965°.
Emplea 1763 días en completar una órbita alrededor del Sol.