(1691) Oort

Oort recibió inicialmente la designación de 1956 RB.

Más adelante se nombró en honor del astrónomo neerlandés Jan Hendrik Oort (1900-1992).

[2]​ Oort orbita a una distancia media del Sol de 3,17 ua, pudiendo acercarse hasta 2,626 ua y alejarse hasta 3,715 ua.

Su excentricidad es 0,1718 y la inclinación orbital 1,079°.

Emplea 2062 días en completar una órbita alrededor del Sol.