Wilkens recibió al principio la designación de 1951 EQ1.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo alemán Alexander Wilkens (1881-1968).
[2] Wilkens orbita a una distancia media de 2,617 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,985 ua.
Su excentricidad es 0,2417 y la inclinación orbital 11,76°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1547 días.