(16543) Rosetta es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1991 RC2 fue nombrado así en recuerdo de la exitosa llegada de la nave espacial Rosetta al cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko.
Su excentricidad es 0,127 y la inclinación orbital 7,386 grados.
Emplea 1290,37 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,809 km de diámetro y su albedo se estima en 0,296.