(16116) Balakrishnan es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de diciembre de 1999 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México.
Fue nombrado Balakrishnan en honor a "Jennifer Sayaka Balakrishnan" por ser finalista en el concurso para estudiantes científicos de Intel Science Talent Search en el año 2002.
Balakrishnan está situado a una distancia media del Sol de 2,403 ua, pudiendo alejarse hasta 2,973 ua y acercarse hasta 1,832 ua.
Su excentricidad es 0,237 y la inclinación orbital 2,389 grados.
Emplea 1360 días en completar una órbita alrededor del Sol.