Antíloco fue designado al principio como 1950 SA.
Posteriormente se nombró por Antíloco, un personaje de la mitología griega.
[2] Antíloco orbita a una distancia media de 5,125 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,856 ua.
Su inclinación orbital es 28,53° y la excentricidad 0,05237.
Emplea 4238 días en completar una órbita alrededor del Sol.