Kirkwood fue designado inicialmente como 1951 AT. Más tarde se nombró en honor del astrónomo estadounidense Daniel Kirkwood (1814-1895).
[2] Kirkwood está situado a una distancia media del Sol de 3,93 ua, pudiendo acercarse hasta 2,991 ua y alejarse hasta 4,868 ua.
Su inclinación orbital es 0,8093° y la excentricidad 0,2389.
Emplea 2845 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Kirkwood pertenece al grupo asteroidal de Hilda.